三次元機(jī)械手指的是具有三個(gè)自由度的機(jī)械手，它可以沿三個(gè)垂直軸線獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。相較于傳統(tǒng)的二次元機(jī)械手，沖床三次元機(jī)械手具有以下優(yōu)勢(shì)：

適應(yīng)性強(qiáng)：三次元機(jī)械手可以輕松適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景，如改變工作環(huán)境或更換任務(wù)要求等，而不需要大幅改動(dòng)硬件結(jié)構(gòu)。

易于編程：由于三次元機(jī)械手的結(jié)構(gòu)特性，它們的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型相對(duì)簡(jiǎn)單，這使得對(duì)它們進(jìn)行控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃編程較為容易。 

靈活性：由于三次元機(jī)械手具有更高的自由度，它們可以更容易地適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求。它們可以在更復(fù)雜的三維空間中進(jìn)行操作，這對(duì)于需要在多變環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)。 

精確性：三次元機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)更為精確的控制，因?yàn)樗鼈兊拿總€(gè)關(guān)節(jié)都可以獨(dú)立調(diào)整，這使得它們?cè)趫?zhí)行精細(xì)操作時(shí)更加靈活和準(zhǔn)確。 

功能性：三次元機(jī)械手可以執(zhí)行更多的操作，比如抓取、搬運(yùn)、裝配等多種任務(wù)，這使得它們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、科研等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 

總之，三次元機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)，在靈活性、精確性、功能性、易于編程和適應(yīng)性強(qiáng)等方面比傳統(tǒng)機(jī)械手更具優(yōu)勢(shì)，這使得它們?cè)诂F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用價(jià)值。

琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手，有二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，上料機(jī)，焊接工作站，打磨工作站，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手等。