單機多工位機械手適用于多種拉伸沖壓場合，例如電機外殼，水槽拉伸，鍋內(nèi)膽拉伸，新能源電池殼沖壓....等產(chǎn)品，下面具體來介紹一下單機多工位機械手沖壓生產(chǎn)線。

單機多工位機械手沖壓生產(chǎn)線介紹

單機多工位機械手沖壓生產(chǎn)線由自動化生產(chǎn)線主要由開式雙點壓力機、上料系統(tǒng)(卷料機或片料機)、單機多工位機械手、多工位模具等組成。

此生產(chǎn)線中，壓力機為開式雙點壓力機，滑塊與工作臺板一般需要經(jīng)過定制加長，以便放下多工位模具。單機多工位機械手有伺服驅(qū)動機與中間站兩個機構，分別固定到地面，兩個機構之間裝有一根橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時在壓力機連續(xù)沖壓的空行程中，通過壓力機編碼器檢測曲軸旋轉角度并給機械手信號，機械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回原點，重復以上動作，使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。

由于開式雙點壓力機抗偏載能力有限，所以制件尺寸與各工位成形力較小，壓力機公稱力在5MN以內(nèi)，制件重量一般不超過3kg，整線生產(chǎn)效率在20~30次/min左右。此種生產(chǎn)線主機造價低，琪諾所采用的配件為全安川伺服，壽命長，所配機械手結構輕巧，具有夾料桿截面積小、伺服馬達功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。

昆山琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。

來源：網(wǎng)絡