隨著廉價(jià)勞動(dòng)力的逐漸消失，招人成了企業(yè)的一個(gè)重大難題，越來(lái)越多的五金廠開(kāi)始用沖壓機(jī)械手來(lái)代替人工作業(yè)，三次元機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金沖壓拉伸行業(yè)，下面來(lái)了解一下三次元機(jī)械手是怎么工作從來(lái)達(dá)到代替人工作業(yè)的!

1、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品工藝而定)，材料開(kāi)卷后整平機(jī)矯正彎曲度，再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由沖床三次元機(jī)械手通過(guò)吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過(guò)六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中，動(dòng)作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。

在整個(gè)工作過(guò)程中，伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，最大的優(yōu)勢(shì)是能夠確保員工的人身安全，改善工人對(duì)的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不必要的開(kāi)支。

以上就是三次元機(jī)械手工作原理。

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