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07擺臂機械手

擺臂機械手_四軸機械手

四軸機器人,也稱擺臂機器人,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。

四軸機械手介紹         

四軸機器人,也稱擺臂機器人,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。   

四軸機械手功能

1、產(chǎn)品速度快:17件/分鐘(空載)                                                                                         

2、可實現(xiàn)定點、定位精準 

3、可以完成復雜的運動控制算法

4、適應不同高度模具,跟換產(chǎn)品簡便 

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn) 

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷   

四軸機械手參數(shù)   

單循環(huán)最小需求時間:3m/s 

四軸機器人上下行程:400mm 

四軸機器人伸縮行程:1250mm 

四軸機器人工作半徑:1500mm 

四軸機器人搬運重量:小于等于25kg 

四軸機器人額定功率:3.1kw 

四軸機器人設備重量:250kg 

四軸機器人外形尺寸:長1500*寬500*高1400


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