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工業(yè)機器人在汽車生產行業(yè)的應用

2022-07-18 11:44:02 琪諾自動化

沖壓機械手是制造業(yè)智能化轉型升級的動力之源。汽車制造工業(yè)機器人使汽車公司具有競爭優(yōu)勢。它們提高了質量并降低了保修成本;增加容量并緩解瓶頸;并保護工人避開危險與困難的工作。

焊接機器人主要負責汽車生產的點焊作業(yè),多在焊接車體薄板件時使用,據(jù)統(tǒng)計,一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60%  是點焊機器人負責,尤其是在大批量汽車生產線上,所用點焊機器人數(shù)量能達到 150  多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害,并不能保證焊接質量。機器人工作性能體現(xiàn)于安裝面積小,工作空間大,在保證定位高精度(±0.25  mm)下,可以小節(jié)距的實現(xiàn)多點定位,持重力可達到 490-980 N,示教簡單,同時保證了焊接節(jié)點質量。

工業(yè)機器人


據(jù)統(tǒng)計,裝配機器人裝配勞動量在產品生產勞動量中占 50%-60% 的比例 ,在嚴格要求的生產車間要求更高,多的能達到  70%-80%,尤其是現(xiàn)代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求,小到車門、儀表盤、車燈等  ,大到汽車發(fā)動機等裝配工作,機器人都能勝任,同時相比較一般機器人而言,裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關系統(tǒng)或設備配合使用等特點,大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。

弧焊機器人的生產性能要求主要體現(xiàn)在焊槍跟蹤時的焊道運動 ,要不斷填充金屬以形成焊道,同時還要保證運動時速度軌跡和穩(wěn)定性。通常焊接速度范圍為 5-50  mm/s,運動軌跡約取±(0.2 ~ 0.5)mm。為縮小焊槍姿態(tài)對焊縫質量的影響,應擴大焊槍的可調范圍。

弧焊機器人多數(shù)應用在多塊金屬連續(xù)結合處的焊縫工藝,可以完成自動送絲,熔化電極并能在氣體保護條件下進行焊接,其應用范圍很廣,同時,弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統(tǒng)。

噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆,家電產品和汽車所用塑料制品,影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環(huán)境和動作要求上的特點有  :工作環(huán)境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ;在沿軌跡高速運行點便為作業(yè)點 ;多數(shù)噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ,實現(xiàn)移動噴漆。機器人在汽車生產中的應用除以上幾點外  ,還有搬運機器人、涂膠機器人、液體物質填充加機器人等。相關數(shù)據(jù)顯示 ,機器人在汽車生產應用中不同生產環(huán)節(jié)中占的比例不同 :弧焊占其 16%、物料搬運 占其  13%、點焊占其 15%、組裝占其 22%、噴漆、沖壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15%  左右。由此可見機器人在汽車生產中的重要性。

昆山琪諾自動化設備專注生產工業(yè)機器人,沖壓機械手,沖床自動化機械臂,雙臂式機械手,連桿機械手,上料機等自動化設備,歡迎前來咨詢www.clicktagmedia.com.



來源:網(wǎng)絡


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